車馬器是指用于中國古代車馬上的青銅配件。車馬器的出現是同中回車馬制度的出現和發展相關聯的。迄今為止，在中國境內發現的年代最早的車子實物是河南安陽殷墟出土的商代晚期的馬車，目前已發現數十輛。這些馬車多被埋葬于貴族的墓莽旁邊，一般一座車馬坑中埋放12輛車。多數馬車上有青銅制作的車馬器，有的車箱內還有兵器和駕馭馬車所用的器具，有的馬車邊還埋有駕車的馭夫。西周時期是車馬制度開始出現的時代，馬車被作為等級身份的體現物。戰國晚期，騎兵逐漸取代戰車成為主要的作戰手段，并且主要被作為出行代步和運載貨物的工具。漢代車馬器分為兩類：御馬器和御車器。