在兩輪驅動形式中，可根據發動機在車輛的位置以及驅動輪的位置進而細分為前置后驅(FR)、前置前驅(FF)、后置后驅(RR)、中置后驅(MR)等形式。目前，兩驅越野車和轎車最常用的是前置后驅形式。

前置后驅(FR)的全稱叫做前置發動機后輪驅動，是一種比較傳統的驅動形式。其中前排車輪負責轉向，由后排車輪來承擔整個車輛的驅動工作。在這種驅動形式中，發動機輸出的動力全部輸送到后驅動橋上，驅動后輪使汽車前進。也就是說，實際的行進中是后輪“推動”前輪，帶動車輛前進。

與兩輪驅動類的其他驅動形式相比，前置后驅有比較大的優越性。當車輛在良好的路面上啟動、加速或爬坡時，驅動輪的附著壓力增大，牽引性明顯優于前驅形式。同時，采用前置后驅的車輛還具有良好的操縱穩定性和行駛平順性，并有利于延長輪胎的使用壽命。除此之外，前置后驅的安排使車輛的發動機、離合器和變速器等總成臨近駕駛室，簡化了操縱機構的布置和轉向機構的結構，這樣更加便于車輛的保養和維修。

基于以上的諸多優點，國產寶馬325i、530i以及檔次更高的進口寶馬轎車，賓利、奔馳、捷豹等很多豪華轎車多采用前置后驅這種形式。

我國最新提出的經濟增長動力由傳統的“三駕馬車”轉向“兩輪驅動”，兩輪則是新型城鎮化和新農村建設。