1956年7月畢業于北京工業學院（現北京理工大學）自動武器設計專業；

1956年-1961年在北京工業學院（現北京理工大學）150教研室任教；

1961年-1973年在太原機械學院（現中北大學） ^[1]  120教研室任教；

1973年5月-1980年11月在蘭州油泵油嘴廠技術科工作；

1981年-1992年在208研究所任副總工程師。

1999年當選為中國工程院院士。

2000年6月至今在北京理工大學擔任教授、博士生導師。 ^[2] 

主編《兵器工業科技辭典·輕武器》。

主編《近代兵器力學叢書》，共14冊。出版《工程中的縱向振動》（收錄在《中國學術著作總目綱要》(工業分卷)中）、《自動武器設計新編》（與戴成勛等合著、57萬字）、《火炮與自動武器技術》等著作多部；發表“武器系統的現代設計方法”、“參數識別與模態綜合”、“半導體位移傳感器原理”等高水平學術論文30余篇 ^[3]  。

擔任總設計師研制的某式自動武器，總體性能處于世界先進水平，獲1998年國家科技進步一等獎，已陸續裝備全軍 ^[4]  。

1978年，獲甘肅省先進科技工作稱號；曾獲“8910”工程三等功，“976”工程榮譽獎，“9910”工程一等獎。

獲1998年部級科技進步一等獎。