1938年7月出生于湖北省漢陽縣一個貧農(nóng)家庭。在華中師大附中完成中學(xué)學(xué)業(yè)。

1963年畢業(yè)于上海交通大學(xué)自動控制專業(yè)，同年分配到國防部第五研究院第一總體設(shè)計部工作。歷任技術(shù)員、工程組長、總體室主任、長征三號火箭總體主任設(shè)計師；

1984年任總體設(shè)計部主任，1986年與1989年先后兼任長征三號甲火箭副總設(shè)計師與總設(shè)計師；

1991年任中國運載火箭技術(shù)研究院副院長，兼任長征三號甲、乙、丙火箭總設(shè)計師與總指揮；

2001年當(dāng)選為中國工程院院士。

龍樂豪擔(dān)任中國運載火箭技術(shù)研究院科技委主任。

此外，他還擔(dān)任上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、浙江工業(yè)大學(xué)的兼職教授，著力于教育、培養(yǎng)下一代的工作，決心使更多的年輕人成為熱愛祖國、無私奉獻、勇攀高峰的優(yōu)秀人才。 ^[2] 

主持和參加五項國家重點工程中運載火箭與導(dǎo)彈的研制，取得重大成就。任長征三號甲系列火箭總設(shè)計師兼總指揮時，提出并確定火箭總體技術(shù)方案及51項新技術(shù)課題，主持攻克8項重大關(guān)鍵技術(shù)和三種火箭的研制，倡導(dǎo)通用化、系列化、組合化設(shè)計原則，經(jīng)濟快捷地研制成功世界一流技術(shù)水平的長征三號甲大型系列運載火箭，并將15顆國內(nèi)外的應(yīng)用衛(wèi)星送入預(yù)定軌道，為和平利用太空做出了重要貢獻。

長三甲、長三乙運載火箭獲得1998年度國家科技進步特等獎，龍樂豪是第一完成人。

主持我國運載火箭發(fā)展規(guī)劃與月球探測運載火箭選型論證，提出發(fā)展思路、技術(shù)途徑與實施方案，均得到國家主管部門的采納。

參加或主持了國家“331”、“862”、“941”、“942”等重點工程中的運載火箭研制。

獲得國家人事部授予的“杰出專業(yè)技術(shù)人才獎?wù)隆焙汀昂瘟汉卫饡萍歼M步獎”。

獲國家科技進步特等獎、何梁何利基金科學(xué)與技術(shù)進步獎、國家杰出專業(yè)技術(shù)人才獎?wù)隆⑹讓谩拔逡弧眲趧营務(wù)潞腿珖鴥?yōu)秀科技工作者等獎項。

由他提出的我國第一枚洲際導(dǎo)彈末速調(diào)節(jié)方案，至今仍在沿用，為提高導(dǎo)彈命中精度與長征火箭入軌精度奠定了良好的基礎(chǔ)。首任長征三號火箭總體主任設(shè)計師時，負(fù)責(zé)三級自生增壓系統(tǒng)等開創(chuàng)性課題研究設(shè)計，落實三級動力系統(tǒng)試車“縮火故障”和首次飛行中二次啟動故障糾正措施，取得良好效果。他用一發(fā)低溫推進劑火箭連續(xù)三次加注、兩次泄出、六次點火試車、在我國火箭研制史上屬于首創(chuàng)，這不僅為火箭研制縮短了一年左右的時間，還為國家節(jié)約了數(shù)千萬科研經(jīng)費。他為此嘔心瀝血，殫精竭慮。

他擔(dān)任長三甲系列火箭總設(shè)計師兼總指揮，全面主持研制工作，成功研制出新技術(shù)多、難度大、具有世界一流水平的大型火箭群體，對實現(xiàn)我國新一代應(yīng)用衛(wèi)星發(fā)展戰(zhàn)略目標(biāo)，擴大航天的對外交流合作，必將產(chǎn)生深遠(yuǎn)和重大的影響。