1999年，當(dāng)選為中國(guó)工程院院士。

黃先祥在中國(guó)首次提出戰(zhàn)略導(dǎo)彈新的作戰(zhàn)思想，并研制出特種裝備；研制出多種型號(hào)地地導(dǎo)彈大型綜合性模擬系統(tǒng)；建立了中國(guó)第一套戰(zhàn)略導(dǎo)彈測(cè)試發(fā)射設(shè)備自動(dòng)檢定系統(tǒng)；研制出新型高精度定向瞄準(zhǔn)系統(tǒng)。獲國(guó)家和軍隊(duì)獎(jiǎng)27項(xiàng)，其中，國(guó)家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)2項(xiàng)、二等獎(jiǎng)4項(xiàng)，國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)1項(xiàng)，軍隊(duì)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)6項(xiàng)，國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利26項(xiàng)。獲何梁何利科技進(jìn)步獎(jiǎng)，中國(guó)人民解放軍專(zhuān)業(yè)技術(shù)重大貢獻(xiàn)獎(jiǎng)、科技創(chuàng)新群體獎(jiǎng)。研究成果被應(yīng)用于多種型號(hào)導(dǎo)彈武器和衛(wèi)星發(fā)射系統(tǒng)，取得了顯著的軍事經(jīng)濟(jì)效益。發(fā)表學(xué)術(shù)論文260余篇，其中被SCI、EI收錄百余篇，出版教材著作13部。

創(chuàng)建了軍隊(duì)兵器發(fā)射理論與技術(shù)學(xué)科，使該學(xué)科成為國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科、軍隊(duì)和陜西省重點(diǎn)學(xué)科，設(shè)立了兵器科學(xué)與技術(shù)博士后科研流動(dòng)站，獲得一級(jí)學(xué)科博士學(xué)位授予權(quán)。培養(yǎng)指導(dǎo)博士后、博士和碩士研究生百余名。評(píng)為全國(guó)優(yōu)秀教師、國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專(zhuān)家。出席了全國(guó)勞動(dòng)模范與先進(jìn)工作者表彰大會(huì)，中央軍委主席簽發(fā)通令榮記一等功。

國(guó)家科技獎(jiǎng)專(zhuān)家評(píng)審委員會(huì)委員，軍隊(duì)獎(jiǎng)專(zhuān)家評(píng)審委員會(huì)副主任，中國(guó)系統(tǒng)仿真學(xué)會(huì)榮譽(yù)副理事長(zhǎng)，總裝備部科技委（兼職）委員，陜西省學(xué)位委員會(huì)委員。曾任國(guó)務(wù)院學(xué)位委員會(huì)學(xué)科評(píng)議組召集人，軍隊(duì)學(xué)位委員會(huì)委員。中國(guó)共產(chǎn)黨十四大代表，第十、十一屆全國(guó)政協(xié)委員。