本書(shū)為全國(guó)高等職業(yè)技術(shù)院校電氣維修專業(yè)教材，供各類高職院校、技師學(xué)院、高級(jí)技校相關(guān)專業(yè)使用。主要內(nèi)容有：自動(dòng)控制技術(shù)的基本概念、原理、組成和分類，恒值、隨動(dòng)、程序控制類的自動(dòng)控制系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)例分析，直流調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)速原理、系統(tǒng)特征以及系統(tǒng)分析，直流可逆調(diào)速系統(tǒng)的原理及其系統(tǒng)分析，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)及變頻調(diào)速方法。

本書(shū)也可用于高級(jí)技術(shù)人才培訓(xùn)。 ^[1] 

緒論

第一章　自動(dòng)控制的基本概念

§1—1人工控制與自動(dòng)控制

§1—2開(kāi)環(huán)控制

§1—3閉環(huán)控制

§1—4自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成

§1—5自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類

習(xí)題

第二章　自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

§2—1恒值系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

§2—2隨動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

§2—3程序控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例

習(xí)題

第三章　直流調(diào)速系統(tǒng)

§3—1直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速原理

§3—2直流調(diào)速系統(tǒng)的可控直流電源

§3—3晶閘管—直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的特征

§3—4反饋控制閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析

§3—5電壓反饋電流補(bǔ)償控制的調(diào)速系統(tǒng)分析

習(xí)題

第四章　直流可逆調(diào)速系統(tǒng)

§4—1電樞反接可逆線路

§4—2勵(lì)磁反接可逆線路

§4—3電樞可逆邏輯無(wú)環(huán)流調(diào)速系統(tǒng)的分析

習(xí)題

第五章　異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)

§5—1變頻調(diào)速的基礎(chǔ)知識(shí)

§5—2變頻器的分類及工作原理

§5—3轉(zhuǎn)速開(kāi)環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)

§5—4異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差頻率控制系統(tǒng)

§5—5異步電動(dòng)機(jī)矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)

習(xí)題

從控制的方式看，自動(dòng)控制系統(tǒng)有閉環(huán)和開(kāi)環(huán)兩種。

閉環(huán)控制也就是（負(fù)）反饋控制，原理與人和動(dòng)物的目的性行為相似，系統(tǒng)組成包括傳感器（相當(dāng)于感官），控制裝置（相當(dāng)于腦和神經(jīng)），執(zhí)行機(jī)構(gòu)（相當(dāng)于手腿和肌肉）。傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)信息（輸出量）,并將其轉(zhuǎn)變成物理（電）信號(hào)傳給控制裝置?？刂蒲b置比較被控對(duì)象當(dāng)前狀態(tài)（輸出量）對(duì)希望狀態(tài)（給定量）的偏差，產(chǎn)生一個(gè)控制信號(hào)，通過(guò)執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)被控對(duì)象運(yùn)動(dòng)，使其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)接近希望狀態(tài)。在實(shí)際中，閉環(huán)（反饋）控制的方法多種多樣，應(yīng)用于不同領(lǐng)域和各個(gè)方面，當(dāng)前廣泛應(yīng)用并快速發(fā)展的有：最優(yōu)控制，自適應(yīng)控制，專家控制（即以專家知識(shí)庫(kù)為基礎(chǔ)建立控制規(guī)則和程序），模糊控制，容錯(cuò)控制，智能控制等。

開(kāi)環(huán)控制也叫程序控制，這是按照事先確定好的程序，依次發(fā)出信號(hào)去控制對(duì)象。按信號(hào)產(chǎn)生的條件，開(kāi)環(huán)控制有時(shí)限控制，次序控制，條件控制。20世紀(jì)80年代以來(lái)，用微電子技術(shù)生產(chǎn)的可編程序控制器在工業(yè)控制（電梯，多工步機(jī)床，自來(lái)水廠）中得到廣泛應(yīng)用。當(dāng)然，一些復(fù)雜系統(tǒng)或過(guò)程常常綜合運(yùn)用多種控制類型和多類控制程序。

隨著電子計(jì)算機(jī)技術(shù)和其他高技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)的水平越來(lái)越高，應(yīng)用越來(lái)越廣泛，作用越來(lái)越重要。尤其是在生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化、工廠自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、綜合管理工程、航天工程、軍事技術(shù)等領(lǐng)域，自動(dòng)控制技術(shù)起到了關(guān)鍵作用。