1920年1月9日，陸元九出生于安徽省滁州市來(lái)安縣的一個(gè)教員家庭。陸元九的父親作為中學(xué)數(shù)學(xué)教員，家庭給了陸元九良好的熏陶，他5歲入小學(xué)，11歲入安徽省立第八中學(xué)讀初中。初中畢業(yè)后，陸元九考取了江蘇省立南京中學(xué)。

1941年，陸元九畢業(yè)于重慶中央大學(xué)航空工程系，獲得工學(xué)學(xué)士學(xué)位。

1949年，陸元九畢業(yè)于美國(guó)麻省理工學(xué)院航空工程系，獲得科學(xué)博士學(xué)位。曾任麻省理工學(xué)院副研究員、研究工程師，福特汽車公司主任工程師。

1954年—1956年，陸元九在美國(guó)福特汽車公司科學(xué)實(shí)驗(yàn)室任主任工程師。

1956年，陸元九回國(guó)，在中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所工作，擔(dān)任研究員、副所長(zhǎng)（至1969年）。

1968年，陸元九調(diào)航天工業(yè)部門工作，歷任北京控制器件研究所所長(zhǎng)，航天工業(yè)部總工程師。

1980年，陸元九當(dāng)選為中國(guó)科學(xué)院學(xué)部委員（技術(shù)科學(xué)部）。

1985年，陸元九當(dāng)選為國(guó)際宇航科學(xué)院院士。

1994年，陸元九當(dāng)選為中國(guó)工程院院士，機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)部 （控制理論與工程） ^[2]  。

當(dāng)時(shí)陸元九報(bào)考的志愿是上海交通大學(xué)和中央大學(xué)。上海淪陷使交通大學(xué)開學(xué)成為泡影。此時(shí)，從南京遷往重慶的中央大學(xué)向陸元九發(fā)來(lái)了開學(xué)通知書。在炮火中，陸元九逆江而上，經(jīng)由武漢、宜昌到達(dá)大后方重慶。陸元九初到重慶，在山頂上搭建的平房里上課。不僅如此，為躲避日軍飛機(jī)的轟炸，他們有時(shí)還在防空洞中學(xué)習(xí)。陸元九和他的同學(xué)作為中央大學(xué)航空工程系招收的首批本科生，是中國(guó)本土第一批系統(tǒng)學(xué)習(xí)航空技術(shù)的大學(xué)生。在大學(xué)四年中，陸元九學(xué)習(xí)了發(fā)動(dòng)機(jī)專業(yè)的必修課，自學(xué)了空氣動(dòng)力學(xué)、飛機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)等課程，為日后深造打下了基礎(chǔ)。畢業(yè)后，陸元九留校任助教，他廣泛接觸航空工程的方方面面，這對(duì)提高一個(gè)科研人員的理論基礎(chǔ)有著重要意義。

40年代中期，公費(fèi)出國(guó)留學(xué)考試將舉行的消息傳來(lái)，陸元九不愿失去這次機(jī)會(huì)。他白天工作，晚上努力學(xué)習(xí)，最終考取了赴美第一批公費(fèi)留學(xué)生。當(dāng)時(shí)，太平洋水雷密布，他只有選擇印度洋和大西洋航線，從重慶飛到昆明，再?gòu)睦ッ黠w到印度加爾各答候船，等船就等了兩個(gè)月。環(huán)繞半個(gè)地球的航行自然少不了磨難，但與陸元九執(zhí)著理想的胸懷相比，這些只是人生路上的小插曲。 其父是一位中學(xué)數(shù)學(xué)教員。陸元九從小得到良好的家庭教育，先后在安徽省立第八中學(xué)和江蘇省立南京中學(xué)學(xué)習(xí)。當(dāng)時(shí)，正值日本侵略我國(guó)東北、華北、并爆發(fā)了戰(zhàn)爭(zhēng)。日本侵略者的狂轟爛炸激起了陸元九抗日救國(guó)的熱情，他參加了南京市學(xué)生抗日救國(guó)運(yùn)動(dòng)并立志要學(xué)習(xí)航空。1937年考入了已由南京遷往重慶的中央大學(xué)航空工程系學(xué)習(xí)。大學(xué)畢業(yè)后就任該校航空系助教。在任教期間，陸元九利用學(xué)校的良好條件，邊工作邊學(xué)習(xí)，從而掌握了更為扎實(shí)的基礎(chǔ)理論和專業(yè)技術(shù)知識(shí)。1945年，陸元九以優(yōu)異的成績(jī)考取了公費(fèi)出國(guó)留學(xué)，進(jìn)入美國(guó)麻省理工學(xué)院航空工程系進(jìn)一步深造，并于1949年獲博士學(xué)位。陸元九在美國(guó)學(xué)習(xí)的時(shí)期，正值第二次世界大戰(zhàn)剛剛結(jié)束之際。當(dāng)時(shí)自動(dòng)控制技術(shù)得到了迅速的發(fā)展，慣性技術(shù)已在航空和地地導(dǎo)彈上開始應(yīng)用，但作為導(dǎo)航則尚處于萌芽階段。

陸元九的導(dǎo)師、著名慣性技術(shù)科學(xué)家、麻省理工學(xué)院教授博士力主將自動(dòng)控制的理論和方法應(yīng)用于慣性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，即依靠控制技術(shù)來(lái)提高慣性測(cè)量系統(tǒng)的精度。為此設(shè)立了儀器學(xué)專業(yè)的博士學(xué)位，陸元九是該學(xué)位的第一位獲得者。由于種種原因，新中國(guó)成立時(shí)，陸元九和其他許多科學(xué)家一樣，未能立即回到自己的祖國(guó)而滯留海外。他先后被聘任為麻省理工學(xué)院副研究員和研究工程師。后來(lái)又在福特汽車公司科學(xué)實(shí)驗(yàn)室任研究工程師和主任工程師。優(yōu)越的科研條件和陸元九的努力鉆研，其學(xué)術(shù)水平和實(shí)際工作能力都得到了很大的提高。在動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x器及設(shè)備、渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制和自尋最優(yōu)點(diǎn)控制等方面進(jìn)行了大量卓有成效的工作。1956年6月陸元九滿懷建設(shè)祖國(guó)的抱負(fù)從大洋彼岸回到了自己的祖國(guó)。當(dāng)時(shí)正值組建中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所之際，他先后擔(dān)任該所研究員兼室主任和副所長(zhǎng)。主持開展了飛行器自動(dòng)控制方面的大量研究工作；慣性器件及測(cè)試設(shè)備研制；穩(wěn)定系統(tǒng)研究；慣性制導(dǎo)系統(tǒng)研究；液壓、氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和紅外光學(xué)敏感技術(shù)研究等。

慣性技術(shù)是對(duì)飛機(jī)、艦船、火箭等載體進(jìn)行導(dǎo)航與控制的關(guān)鍵技術(shù)之一，在軍事和民用領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。二次世界大戰(zhàn)以來(lái)，慣性導(dǎo)航技術(shù)得到了迅速的發(fā)展。在我國(guó)，慣性導(dǎo)航技術(shù)已在航空、航天、航海和陸地車輛的導(dǎo)航和定位中得到了應(yīng)用。

慣性導(dǎo)航是完全自主式的導(dǎo)航系統(tǒng)，它利用陀螺和加速度計(jì)這兩類慣性傳感器的測(cè)量信息直接計(jì)算出載體的姿態(tài)、速度、位置等導(dǎo)航參數(shù)。它既不向外界發(fā)射能量，也不依賴外界的任何信息，具有不受干擾、可在任何地方使用、動(dòng)態(tài)性能好、導(dǎo)航輸出信息豐富等獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn)。目前世界各國(guó)都把發(fā)展慣性技術(shù)放在很重要的位置。近幾十年來(lái)，陀螺儀的性能不斷提高，出現(xiàn)了液浮、氣浮、動(dòng)力調(diào)諧和靜電陀螺儀。另一方面，利用物體旋轉(zhuǎn)物理效應(yīng)，激光、光纖、核磁共振陀螺儀也相繼問(wèn)世，其中激光、光纖陀螺正在航空、航天領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用。

在國(guó)外主要從事自尋最優(yōu)點(diǎn)控制技術(shù)、動(dòng)態(tài)測(cè)量?jī)x器及設(shè)備、汽車用渦輪發(fā)動(dòng)機(jī)的測(cè)量和控制等研究開發(fā)工作。回國(guó)后，參加籌建科學(xué)院自動(dòng)化所和中國(guó)科技大學(xué)自動(dòng)化系的工作，參加中國(guó)科學(xué)院早期的工業(yè)自動(dòng)化、探空火箭、人造地球衛(wèi)星及一些戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的控制系統(tǒng)的研制和開發(fā)。在航天部門的主要工作：采用自動(dòng)控制的觀點(diǎn)和方法對(duì)陀螺及慣性導(dǎo)航原理進(jìn)行深入論述，并利用自動(dòng)控制技術(shù)，改善慣性器件及導(dǎo)航系統(tǒng)的性能；在國(guó)內(nèi)首先開展液浮慣性技術(shù)的研制工作，并參加了有關(guān)基地的建設(shè)；參加、組織或領(lǐng)導(dǎo)液浮、氣浮、撓性等多種陀螺、加速度計(jì)、平臺(tái)及捷聯(lián)慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的研制，解決動(dòng)態(tài)誤差等關(guān)鍵問(wèn)題；參加、主持人精密離心機(jī)、單軸及三軸轉(zhuǎn)臺(tái)等大型測(cè)試設(shè)備的研制以及慣性測(cè)試中心的建立；參加多種運(yùn)載、導(dǎo)彈和衛(wèi)星的方案論證以及飛行數(shù)據(jù)分析和故障分析等。此外，在航天系統(tǒng)中，協(xié)助建立起研究生培養(yǎng)體系。

陸元九曾任全國(guó)人大代表、全國(guó)政協(xié)委員、中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)際宇航聯(lián)合會(huì)副主席等社會(huì)職務(wù)。

1964年他的主要著作《陀螺及慣性導(dǎo)航（上冊(cè)）》一書出版。這是我國(guó)慣性技術(shù)方面最早的專著之一。作者一改過(guò)去有關(guān)陀螺方面的著作都是以力學(xué)的觀點(diǎn)和方法進(jìn)行論述的情況，而采用自動(dòng)控制的觀點(diǎn)和方法對(duì)陀螺及慣性導(dǎo)航原理進(jìn)行了深入的論述。他明確指出：1）在普通的垂直陀螺及陀螺羅盤等陀螺儀表中，已經(jīng)采用了閉路反饋方法或隨動(dòng)系統(tǒng)的方法；2）在穩(wěn)定平臺(tái)系統(tǒng)中，則采用了力平衡式反饋方法來(lái)提高系統(tǒng)的精度；3）慣性平臺(tái)系統(tǒng)中的休拉擺理論相當(dāng)于自動(dòng)控制系統(tǒng)中的不變性原理；4）在飛行器控制系統(tǒng)中、陀螺、平臺(tái)、加速度表都是姿態(tài)控制和制導(dǎo)系統(tǒng)中的主要部件。他用自動(dòng)控制技術(shù)的傳遞函數(shù)、拉氏變換、方塊圖、動(dòng)態(tài)及穩(wěn)態(tài)誤差等常用的概念和方法，詳細(xì)地闡明了陀螺的基本特性。

在討論兩自由度進(jìn)動(dòng)陀螺的應(yīng)用時(shí)，他指出用擺或磁針與陀螺結(jié)合在一起，組成閉路隨動(dòng)系統(tǒng)，在一定范圍內(nèi)可以提高儀表的性能。但是由于擺是垂直陀螺的反饋部件，磁針是陀螺磁羅盤的反饋部件，而這兩個(gè)反饋部件都存在著一些缺點(diǎn)，是沒有辦法通過(guò)上述的反饋回路而得到改進(jìn)的。進(jìn)一步提高指示方向陀螺儀表精度的方法是利用陀螺組成平臺(tái)系統(tǒng)。他進(jìn)一步明確指出：用單自由度陀螺另加力平衡式反饋回路所組成的穩(wěn)定平臺(tái)，其功用與一個(gè)內(nèi)、外兩個(gè)框架所支承的陀螺相同，但穩(wěn)定平臺(tái)的性能遠(yuǎn)比陀螺的性能要好。在穩(wěn)定平臺(tái)上安裝加速度計(jì)并按休拉擺條件組成修正回路而構(gòu)成慣性平臺(tái)，則慣性平臺(tái)亦就成為指示鉛垂線方向的儀表了。但它的精度非常高，而且還可以在任意加速度運(yùn)動(dòng)的飛行器中使用。陸元九詳細(xì)闡述了浮子式積分陀螺及其應(yīng)用原理。介紹了振動(dòng)陀螺、粒子陀螺、超導(dǎo)陀螺、流體轉(zhuǎn)子陀螺、靜電陀螺、靜壓氣浮陀螺和動(dòng)壓自由轉(zhuǎn)子陀螺等的工作原理。《陀螺及慣性導(dǎo)航原理》一書對(duì)我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用。它把當(dāng)代最新的慣性技術(shù)原理揭示給年輕的科研人員并在型號(hào)研制及其工程應(yīng)用方面發(fā)揮了重要作用。

陸元九被分配進(jìn)麻省理工學(xué)院航空工程系，面臨專業(yè)的選擇。當(dāng)時(shí)多數(shù)留學(xué)生根據(jù)國(guó)內(nèi)的學(xué)習(xí)基礎(chǔ)通常選擇理論方面的專業(yè)。但陸元九覺得既然到了美國(guó)，就要學(xué)習(xí)一些新東西。他看到在專業(yè)名錄中有一個(gè)儀器學(xué)專業(yè)，這還從來(lái)沒有聽說(shuō)過(guò)。經(jīng)了解，這個(gè)專業(yè)是著名自動(dòng)控制專家C·S·德雷伯教授開設(shè)的。二戰(zhàn)后，自動(dòng)控制技術(shù)得到了迅速發(fā)展，慣性技術(shù)已在航空和地地導(dǎo)彈上開始應(yīng)用，但作為導(dǎo)航則尚處于萌芽階段。德雷伯教授力主將自動(dòng)控制的理論和方法應(yīng)用于慣性測(cè)量技術(shù)領(lǐng)域，即依靠控制技術(shù)來(lái)提高慣性測(cè)量系統(tǒng)的精度，創(chuàng)立了慣性導(dǎo)航技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)十分關(guān)鍵，美國(guó)政府將其列為重要軍事研究項(xiàng)目。儀器學(xué)專業(yè)，學(xué)習(xí)的其實(shí)就是慣性導(dǎo)航。這個(gè)專業(yè)需要學(xué)習(xí)新課程，完成論文前還要進(jìn)行合格考試，它的難度使得報(bào)名者寥寥。這時(shí)，喜歡嘗試挑戰(zhàn)的陸元九選擇了儀器學(xué)，成為德雷伯教授的首位博士生，在這位世界慣性導(dǎo)航技術(shù)之父的引領(lǐng)下，他走進(jìn)了前沿技術(shù)的前沿。

陸元九聰明刻苦，再加上他扎實(shí)的功底，成績(jī)相當(dāng)突出。在兩年內(nèi)，他一直是這門學(xué)科唯一的博士生，導(dǎo)師對(duì)這位來(lái)自中國(guó)的學(xué)生十分喜愛。從1945年到1949年間，陸元九埋頭學(xué)習(xí)，并擔(dān)任助教，開展了大量工作，取得豐碩成果。 1949年，大洋彼岸的陸元九迎來(lái)了兩樁喜事：一是獲得博士學(xué)位，二是與留美碩士安徽同鄉(xiāng)王煥葆喜結(jié)良緣。獲得博士學(xué)位后，29歲的他被麻省理工學(xué)院聘為副研究員、研究工程師，在導(dǎo)師的科研小組中繼續(xù)從事研究工作。這時(shí)，新生的祖國(guó)百?gòu)U待興。陸元九知道，到了為祖國(guó)貢獻(xiàn)本領(lǐng)的時(shí)候了。他一邊工作，一邊參加了進(jìn)步組織，為回國(guó)作準(zhǔn)備。但此時(shí)一道道難關(guān)橫在陸元九和祖國(guó)之間：第一，中美沒有外交關(guān)系，不能辦理回國(guó)手續(xù)；第二，他從事的研究屬于重要機(jī)密，美國(guó)當(dāng)局強(qiáng)迫他辦綠卡永久居留，放他回國(guó)更是無(wú)從談起。為了擺脫對(duì)回國(guó)的限制，1950年他退出了科研小組，轉(zhuǎn)到一個(gè)研究原子彈爆炸破壞效應(yīng)的實(shí)驗(yàn)室，密級(jí)降低了。然而，很快抗美援朝戰(zhàn)爭(zhēng)開始了。美國(guó)規(guī)定中國(guó)人作為“交戰(zhàn)國(guó)”的公民必須每三個(gè)月到移民局報(bào)到一次，證明這三個(gè)月沒有任何“不法活動(dòng)”。三年中，陸元九有了兩個(gè)孩子。為了家庭，他被迫辦了綠卡，但對(duì)于當(dāng)局提出的加入美籍的要求，他仍然置之不理。

1954年，為了徹底掃清回國(guó)的障礙，陸元九離開實(shí)驗(yàn)室，到福特汽車公司研究所進(jìn)行民用科技研究。此間，陸元九參加了多項(xiàng)先進(jìn)科技項(xiàng)目的探索，其中包括世界上第一輛氣墊車。后來(lái)蘇聯(lián)領(lǐng)導(dǎo)人赫魯曉夫訪美，就曾乘坐過(guò)這種車。

事業(yè)的成功，并不能減弱陸元九的思鄉(xiāng)情懷，他仍然強(qiáng)烈感覺到寄人籬下的壓抑和歧視。機(jī)會(huì)終于來(lái)了，中美達(dá)成了協(xié)議，用戰(zhàn)爭(zhēng)中的美國(guó)俘虜換取中國(guó)留學(xué)人員回國(guó)。著名科學(xué)家錢學(xué)森借此機(jī)會(huì)于1955年10月返回祖國(guó)。不過(guò)即使有了協(xié)議，回國(guó)手續(xù)還是相當(dāng)麻煩。中美沒有建交，只有讓印度大使館幫忙。幾經(jīng)周折，陸元九才辦好了回國(guó)手續(xù)，準(zhǔn)備登船。但在這時(shí)航運(yùn)公司通知，為防天花，小孩必須接種牛痘，可他最小的孩子還太小不能接種。這樣又拖了一段時(shí)間，陸元九和妻子、三個(gè)孩子才從舊金山登上了返回祖國(guó)的輪船。

在20世紀(jì)50年代，慣性導(dǎo)航堪稱世界一流技術(shù)。陸元九帶著這一先進(jìn)技術(shù)和熾熱的愛國(guó)心回國(guó)了，準(zhǔn)備大干一番。

當(dāng)時(shí)，中國(guó)科學(xué)院正在籌建自動(dòng)化所，國(guó)家分配在這方面有專長(zhǎng)的陸元九到自動(dòng)化所，任研究員、研究室主任，后任副所長(zhǎng)，參加籌建和慣性導(dǎo)航技術(shù)的研究開發(fā)。那時(shí)陸元九除了總體規(guī)劃，一些雜活也親自過(guò)問(wèn)。在自己的祖國(guó)工作，再苦再累他都覺得是快樂。不久，陸元九還請(qǐng)他之后歸國(guó)的留美人員楊嘉墀、屠善澄同到自動(dòng)化所工作。陸元九對(duì)我國(guó)的自動(dòng)化研究起了開拓性的作用。這期間，陸元九除進(jìn)行工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化研究外，還主持了飛行器自動(dòng)控制研究、穩(wěn)定系統(tǒng)研究等，都取得了成果。 1958年，毛澤東發(fā)出“我們也要搞人造衛(wèi)星”的號(hào)召。陸元九提出：要進(jìn)行人造衛(wèi)星自動(dòng)控制的研究，而且要用控制手段回收它。這是世界上第一次提出“回收衛(wèi)星”的概念。與此同時(shí)，我國(guó)第一個(gè)探空火箭儀器艙模型在陸元九和同事們的手中組裝出來(lái)。有一張照片航天人都很熟悉，那是1958年國(guó)慶節(jié)后，毛澤東、周恩來(lái)等國(guó)家領(lǐng)導(dǎo)人參觀探空火箭模型的情景，陸元九榮幸地?fù)?dān)任了這次展覽的講解工作。

20世紀(jì)60年代初，陸元九在中國(guó)科學(xué)院、中國(guó)科技大學(xué)同時(shí)負(fù)責(zé)多項(xiàng)工作，每天都要工作十幾個(gè)小時(shí)。這期間，他還堅(jiān)持撰寫專著，把自己在陀螺、慣性導(dǎo)航方面的所學(xué)所用編撰成書。1964年，他的著作《陀螺及慣性導(dǎo)航原理（上冊(cè)）》出版。這是我國(guó)慣性技術(shù)方面最早的專著之一。此書一改過(guò)去著作都以力學(xué)的觀點(diǎn)和方法進(jìn)行論述的情況，而采用自動(dòng)控制的觀點(diǎn)和方法對(duì)陀螺及慣性導(dǎo)航原理進(jìn)行了論述。這本書對(duì)我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展起了重要的推動(dòng)作用。1965年，陸元九主持組建了中國(guó)科學(xué)院液浮慣性技術(shù)研究室并兼任研究室主任。主持開展了我國(guó)單自由度液浮陀螺、液浮擺式加速度表和液浮陀螺穩(wěn)定平臺(tái)的研制。在長(zhǎng)春，我國(guó)第一臺(tái)大型精密離心機(jī)也在他的主持下誕生了。

提要正當(dāng)陸元九準(zhǔn)備以更高熱情投入到工作中時(shí)，十年浩劫開始了。造反派給他編造出“特務(wù)”的罪名。那些“小將”們問(wèn)陸元九：“美國(guó)的條件那么好，你干嘛還回來(lái)？不是做特務(wù)還是做什么？！”聽到這些，陸元九不說(shuō)什么。他的愛國(guó)之情源自從舊中國(guó)到新社會(huì)的親身經(jīng)歷，對(duì)于那些挨批斗、蹲牛棚的日子，陸元九只是一笑了之。在1966年到1978年的12年間，陸元九被剝奪了一切工作。令他遺憾的不僅是這12年時(shí)光，他最珍貴的《陀螺及慣性導(dǎo)航原理（下冊(cè)）》手稿因抄家而遺失，造成了無(wú)法挽回的損失。

擔(dān)任所長(zhǎng)期間，陸元九積極參加航天型號(hào)方案的論證工作。他根據(jù)國(guó)外慣性技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)和國(guó)內(nèi)的技術(shù)基礎(chǔ)對(duì)新一代運(yùn)載火箭慣性制導(dǎo)方案的論證進(jìn)行了指導(dǎo)，即確定采用以新型支承技術(shù)為基礎(chǔ)的單自由度陀螺構(gòu)成平臺(tái)－計(jì)算機(jī)方案。陸元九一直倡導(dǎo)要跟蹤世界尖端技術(shù)，并在型號(hào)工作中貫徹“完善一代、研制一代、探索一代”的精神。在他的領(lǐng)導(dǎo)下，中國(guó)航天先后開展了靜壓液浮支撐技術(shù)等預(yù)先研究課題以及各種測(cè)試設(shè)備的研制工作。陸元九極力主張改善試驗(yàn)條件和設(shè)施，以便研制高精度慣性儀表。由于他的努力，國(guó)家批準(zhǔn)建立了慣性儀表測(cè)試中心，為我國(guó)慣性儀表研制創(chuàng)立了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

1982年他作為全國(guó)慣導(dǎo)與慣性技術(shù)專業(yè)組副組長(zhǎng)、技術(shù)咨詢分組組長(zhǎng)，力主統(tǒng)籌規(guī)劃，明確各研究單位的發(fā)展方向，防止低水平重復(fù)。他明確提出：應(yīng)用于運(yùn)載火箭的慣性器件應(yīng)突破鈹材應(yīng)用、動(dòng)壓馬達(dá)等技術(shù)關(guān)鍵；應(yīng)用于戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈的慣性器件要解決快速啟動(dòng)、末段導(dǎo)引等技術(shù)；應(yīng)用于衛(wèi)星的慣性器件則要突破長(zhǎng)壽命技術(shù)。

陸元九還充分利用對(duì)外開放的機(jī)會(huì)，多渠道聘請(qǐng)專家，組織國(guó)際會(huì)議，進(jìn)行技術(shù)交流，引進(jìn)人才，促進(jìn)了我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展。

陸元九看重人才培養(yǎng)，這是航天專家里出了名的。在中國(guó)科學(xué)院期間，他就組織科研人員進(jìn)行學(xué)習(xí)。在航天擔(dān)任所長(zhǎng)期間，他仍親自給中青年科技人員講授英語(yǔ)和專業(yè)技術(shù)課。航天系統(tǒng)培養(yǎng)研究生，也是陸元九積極倡導(dǎo)的結(jié)果。他努力使控制器件研究所獲得碩士學(xué)位和博士學(xué)位授予權(quán)，在其后的數(shù)年中，該所人才不斷涌現(xiàn)。1984年，陸元九擔(dān)任了航天工業(yè)部總工程師、科技委常委的職務(wù)。在他過(guò)問(wèn)下，航天系統(tǒng)自培高學(xué)歷人才已成風(fēng)尚，航天人才斷層問(wèn)題逐步得到解決。

陸元九是中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)航空學(xué)會(huì)常務(wù)理事，中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事，中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)，第三屆全國(guó)人大代表，第五、六屆全國(guó)政協(xié)委員。中國(guó)科技大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)兼職教授。

他先后被選為中國(guó)自動(dòng)化學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)航空學(xué)會(huì)常務(wù)理事、中國(guó)宇航學(xué)會(huì)理事、中國(guó)慣性技術(shù)學(xué)會(huì)副理事長(zhǎng)、國(guó)際宇航聯(lián)合會(huì)副主席、中國(guó)科學(xué)院技術(shù)科學(xué)部學(xué)部委員和國(guó)際宇航科學(xué)院院士等。并被選為第三屆全國(guó)人民代表大會(huì)代表和第五、六、七屆全國(guó)政協(xié)委員。

陸元九在陀螺、加速度計(jì)、平臺(tái)及捷聯(lián)慣導(dǎo)系統(tǒng)等研制工作中作出了重大貢獻(xiàn)，并在幾種衛(wèi)星、導(dǎo)彈的方案論證及飛行實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的分析等方面發(fā)揮了重要作用 ^[2]  。

陸元九學(xué)識(shí)淵博，治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，有一種誨人不倦、孜孜以求的精神。在科研工作中，對(duì)送交他審閱的設(shè)計(jì)報(bào)告、計(jì)算數(shù)據(jù)、研究論文等技術(shù)文件，他都以極其負(fù)責(zé)的態(tài)度認(rèn)真審閱。對(duì)其中存在的問(wèn)題，他總是以很多的精力幫助分析和糾正錯(cuò)誤。由于他的嚴(yán)格要求和指導(dǎo)，培養(yǎng)了一批講求真才實(shí)學(xué)，尊重科學(xué)實(shí)踐，具有良好科研素質(zhì)的高中級(jí)科研人才。經(jīng)他主持審查的技術(shù)方案和主持鑒定的科研成果經(jīng)得起實(shí)踐的考驗(yàn)。 陸元九還充分利用對(duì)外開放的機(jī)會(huì)，多渠道聘請(qǐng)專家、組織國(guó)際會(huì)議，進(jìn)行技術(shù)交流，引進(jìn)人才，引進(jìn)先進(jìn)技術(shù)，促進(jìn)了我國(guó)慣性技術(shù)的發(fā)展。由他主編的《慣性器件》一書出版。在這部著作中，從原理、儀表到系統(tǒng)以及測(cè)試技術(shù)都進(jìn)行了全面的論述。是一部三十多年來(lái)航天慣性技術(shù)研制工作的經(jīng)驗(yàn)總結(jié)。

由于陸元九在慣性導(dǎo)航和自動(dòng)控制方面的卓越貢獻(xiàn)，受到了黨和國(guó)家的信任和支持，得到了同行專家的稱贊以及廣大科研人員的愛戴。

他的愿望很簡(jiǎn)單：為中國(guó)做點(diǎn)實(shí)實(shí)在在的事，他的追求詮釋著科學(xué)賦予人格的坦蕩之美。20世紀(jì)80年代，那些在出國(guó)潮中到麻省理工學(xué)院留學(xué)的年輕人得知：曾有一位中國(guó)人在這里獲得了世界上第一個(gè)慣性導(dǎo)航博士學(xué)位，他讓美國(guó)同行刮目相看。

日常陸元九身邊的人都說(shuō)他好打交道，但他搞學(xué)問(wèn)就是另一回事了。航天科技集團(tuán)公司的慣導(dǎo)專家謝天懷是陸元九的門生，他說(shuō)陸老師的嚴(yán)格讓人難以置信，自己的畢業(yè)論文總共改了九次，整整寫了一年。在別人那里輕松過(guò)關(guān)的事到了他手里，不是文章改個(gè)“大花臉”，就是項(xiàng)目卡殼。陸元九的“多重性格”也由此傳開。