1938年7月15日，馬遠良出生于四川省內江市隆昌縣。曾在原哈軍工插班學習，

1961年，畢業于西北工業大學。歷任西北工業大學助教、副教授（1980年破格晉升）、教授、博士生導師（1986年評為）和航海學院院長。

2003年，當選為中國工程院院士，隸屬于信息與電子工程學部（水聲工程） ^[3]  。

馬遠良創立任意結構形狀傳感器陣列優化設計的“凹槽噪聲場法”，成功運用于研制水下正交體積陣及其信號處理系統；給出了拖曳線列陣端射方向接收噪聲角度展寬的理論解釋，提出匹配場噪聲抑制與廣義空域濾波的概念，推導出相應的理論解；拓展了傳感器陣列波束優化設計理論，設計出寬帶恒定束寬和高階超指向性水聽器陣列，創立連續可變精密數字時延和任意數字相移的工程實現方法；創立多種水下自導自適應技術，顯著改善檢測和測向性能 ^[3]  。

馬遠良出版專著和統編教材各一部，發表論文200多篇。

馬遠良的科研成果獲國家科技進步二等獎，全國科學大會獎，部級一、二等獎共10項。獲國家發明專利多項。

是全國水中兵器領域第一位博士生導師，在水聲工程和水中兵器學科培養碩士、博士和博士后約百人。培養碩士、博士和博士后60多人。

獲“全國優秀科技工作者”、“全國國防科技工業系統先進工作者”、“全國師德先進個人”和“全國優秀博士論文指導教師”等項榮譽。 ^[2]  2003年當選為中國工程院院士。 ^[1] 

曾任中國聲學學會副理事長和水聲分會主任。

曾任航海學院院長、國務院學位委員會學科評議組、國防科工委水聲專業組成員。

現任校學術委員會主任，兼任中國聲學學會副理事長，聲學學報編委，科學通報特邀編輯。 ^[1] 

馬遠良為相關領域的科技進步和高層次人才培養做出了重大貢獻。