在中國，由以下公路組成：

①首都通向省、市、自治區政治、經濟中心和30萬人口以上城市的干線公路；

②通向各大港口、鐵路樞紐、重要工農業生產基地的干線公路；

③大、中城市通向重要對外口岸、開放城市、歷史名城、重要風景區的干線公路；

④具有重要意義的國防干線。這些公路線構成了國家公路網的框架。

《國家公路網規劃(2013-2030年)》普通國道網路線方案表，對一些路線延伸式改變，例如舊216國道是新疆阿勒泰——新疆巴倫臺，新216國道延伸為新疆紅山嘴口岸—西藏吉隆口岸。

國道，是國家干線公路的簡稱，根據其地理走向分為3類。國

國道交通圖(2張)

道以1、2、3開頭，以1開頭的是首都放射線（112國道除外），以2開頭的則為南北走向線，以3開頭的是東西走向線。為區分這3類國道，每條公路干線常采用三位數字作編號來表示。

國道采用三位數編號，其首位數是布局的分類號。3位數中的第二、三位數字表示國道的排列順序，“1××”的“××”就是第一類國道自北向南按順時針方向排列的序數。3位數中第一位數字表國道類別：1××代表以北京為中心的放射形國道、2××代表南北走向國道、3××代表東西走向國道。

第一類是以北京為中心，作扇面輻射的公路，共12條，約1.4萬公里，編號101～112

首都放射線12條，：北京—沈陽、北京—撫遠、北京—濱海新區、北京—平潭、北京—澳門、北京—廣州、北京—香港、北京—昆明、北京—拉薩、北京—青銅峽、北京—漠河、北京環線。

第二類是北南走向的公路，共28條，約3.9萬公里，編號201～228（無226）

北南縱線（47條）：鶴崗—大連、黑河—大連、綏化—沈陽、煙臺—上海、秦皇島—深圳、威海—汕頭、烏蘭浩特—海安、二連浩特—淅川、蘇尼特左旗—北海、滿都拉—防城港、銀川—榕江、蘭州—龍邦、策克—磨憨、西寧—景洪、馬鬃山—寧洱、紅山嘴—吉隆、阿勒泰—塔什庫爾干、霍爾果斯—若羌、喀納斯—東興、東營—深圳、同江—哈爾濱、嘉蔭—臨江、海口—三亞（東）、海口—三亞（中）、海口—三亞（西）、張掖—孟連、丹東—東興、饒河—蓋州、通化—武漢、嫩江—雙遼、牙克石—四平、克什克騰—黃山、興隆—陽江、新沂—海豐、蕪湖—汕尾、濟寧—寧德、南昌—惠來、正藍旗—陽泉、保定—臺山、呼和浩特—北海、甘其毛都—欽州、開縣—憑祥、烏海—江津、巴中—金平、遂寧—麻栗坡、景泰—昭通、蘭州—馬關。

第三類是東西走向的公路，共30條，約5.3萬公里，編號301～330(除313)

東西橫線（60條）：綏芬河—滿洲里、琿春—阿爾山、集安—阿巴嘎旗、丹東—霍林郭勒、莊河—西烏珠穆沁旗、綏中—珠恩嘎達布其、黃驊—山丹、文登—石家莊、青島—蘭州、連云港—共和、連云港—欒川、上海—霍爾果斯、烏魯木齊—紅其拉甫、西寧—吐爾尕特、長樂—同仁、成都—噶爾、上海—聶拉木、高雄—成都、上海—瑞麗、廣州—成都、瑞安—友誼關、瑞金—清水河、福州—昆明、廣州—南寧、秀山—河口、連云港—固原、啟東—老河口、舟山—魯山、洞頭—合肥、丹東—阿勒泰、蘿北—額布都格、三合—莫力達瓦旗、龍井—東烏珠穆沁旗、承德—塔城、天津—神木、黃驊—榆林、海興—天峻、濱州港—榆林、東營港—子長、膠南—海晏、日照—鳳縣、大豐—盧氏、東臺—靈武、啟東—那曲、上海—安康、南京—德令哈、武漢—大理、察雅—薩嘎、利川—爐霍、臺州—小金、張家界—巧家、寧德—福貢、南昌—興義、福州—巴馬、湄洲—西昌、東山—瀘水、石獅—水口、佛山—富寧、文昌—臨高、陵水—昌江。

中國將公路劃分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路、四級公路五個等級。道路狀況的東西部差異，除了受經濟發展的影響以外，大部分還是由于中國地形西高東低，東部多平原，西部多山決定的。

“1、2、3”字開頭的老線路

中國東部的國道大部分是一級公路和二級公路。

中國中部和中國西部的國道大部分是二級公路和二級以下公路。

中國高速公路承擔較大的通過流量的同時，既有的三位數的國道并沒有廢棄，仍然在各地的本地交通中占據重要的組成部分。

主條目：中國國家高速公路網

1992年，國家公布五縱七橫國道主干線規劃，隨著中國經濟的快速發展，交通部于2005年1月公布新的“國家高速公路網規劃”，即7918網。

五縱七橫國道主干線，大多為新建線路，路況相對較好。

根據2007年12月18日中華人民共和國交通部召開的“五縱七橫”國道主干線基本貫通新聞發布會的官方報道，12條主干線中，高速公路約占總里程的76%，一級公路約占總里程的4.5%，二級公路占總里程19.5%。

在2013年6月20日交通運輸部公布的《國家公路網規劃（2013年-2030年）》中，普通國道將擴展至119條（包括即有國道），此外還有81條聯絡線。規劃普通國道總里程由1981年規劃的10.6萬公里增長到26.5萬公里，擴展重點在西部地區和欠發達地區。

國道和高速公路不是一個層次的概念。

《中華人民共和國公路法》：公路按其在公路路網中的地位分為國道、省道、縣道和鄉道，并按技術等級分為高速公路、一級公路、二級公路、三級公路和四級公路。

高速公路可以是國道、省道、縣道，甚至是鄉道。而國道也可以是高速公路、一級公路、二級公路、三級公路，甚至四級公路。

國道一般需達到二級公路以上的標準。而實際生活中，一般高速公路都為省道以上道路，所以現今的高速公路基本都有以紅底白字為上橫幅的G開頭的國家高速編號路標或以黃底黑字為上橫幅的S開頭的各省高速編號路標，兩者實質就是指高速公路路網中的國道和省道。